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基于視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)落地成真


自動(dòng)化技術(shù)所產(chǎn)生的價(jià)值,在于智能化是藉由開(kāi)創(chuàng)全新系統(tǒng),打開(kāi)另一個(gè)全新市場(chǎng)。以制造業(yè)來(lái)說(shuō),工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)要真正達(dá)到智能化,必須倚靠之后云端平臺(tái)與AI技術(shù)的導(dǎo)入。


視覺(jué)技術(shù)進(jìn)化 檢測(cè)快速穩(wěn)定

 

  工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)建置目標(biāo),聚焦于制造業(yè)前端設(shè)計(jì)與后端制程系統(tǒng),用以提高產(chǎn)線彈性,現(xiàn)在市場(chǎng)上的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)作法有兩種:


一是設(shè)備中建置傳感器,傳感器可快速判斷工件的類別,改變生產(chǎn)方式,不過(guò)一旦所需處理的工件種類變多,需要系統(tǒng)復(fù)雜度也必須同步提升。


二是將產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)備模塊化,產(chǎn)品或制程將產(chǎn)線拆開(kāi)重組,即可組裝成適合的生產(chǎn)系統(tǒng)。


  現(xiàn)在視覺(jué)技術(shù)也可用來(lái)進(jìn)行定位與尺寸的量測(cè),例如利用視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)馬達(dá)內(nèi)的線圈,工研院就特別開(kāi)發(fā)專屬機(jī)臺(tái),用視覺(jué)檢測(cè)大型馬達(dá)線圈尺寸,馬達(dá)的尺寸量測(cè)非常復(fù)雜,這些復(fù)雜的尺寸量測(cè),以前用人工,光是一個(gè)線圈就需要數(shù)小時(shí),而機(jī)械所開(kāi)發(fā)的機(jī)臺(tái),只要在2~3分鐘可完成,大幅提升了量測(cè)效率。


 

制程監(jiān)控 提升產(chǎn)線彈性

 
  視覺(jué)應(yīng)用與機(jī)器人整合,進(jìn)行定位、導(dǎo)引,過(guò)去機(jī)器人動(dòng)作時(shí),因沒(méi)有視覺(jué)配合,必須事先規(guī)劃行徑路線,因此應(yīng)用不但大為受限且缺少?gòu)椥?,若工件?guī)格有所變化,就必須更改程序,在機(jī)器人身上加入視覺(jué)裝置后,由視覺(jué)傳感器可回饋訊號(hào),讓機(jī)器人自主判斷工件的形狀、顏色、位置,即便尺寸、位置更動(dòng),也不必重寫(xiě)程序,如此將可大幅提升自動(dòng)化產(chǎn)線的彈性。


  在制程監(jiān)控方面,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可透過(guò)感測(cè)技術(shù)進(jìn)行節(jié)能與效率兩種監(jiān)控,由于這方面的監(jiān)測(cè),其物理量通常都不太好量,因此多采間接量測(cè),例如工具機(jī)里的切削力量測(cè),不是將傳感器設(shè)置在基座就是在刀具底部,再利用推論模式推測(cè)出所要的數(shù)值,這種推論模式,是利用過(guò)去累積的數(shù)據(jù),來(lái)預(yù)測(cè)下一步的狀況,以進(jìn)行控制、補(bǔ)償,藉以提升準(zhǔn)確率。


  監(jiān)測(cè)部分,現(xiàn)在業(yè)界的研發(fā)走向是設(shè)備預(yù)診,此作法除了建有歷史數(shù)據(jù)庫(kù)外,還可依據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行預(yù)測(cè),例如若發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)性能除線問(wèn)題,就可由此系統(tǒng)推算出可能出錯(cuò)的系統(tǒng)環(huán)節(jié),這種預(yù)測(cè)診斷的功能,主要是根據(jù)既有數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)系統(tǒng)未來(lái)的性能與狀況,并診斷系統(tǒng)中未來(lái)的可能損壞部位與時(shí)間,讓設(shè)備廠商可提前備料、維修。


 

與既有設(shè)備介接 啟動(dòng)智慧愿景

 
  現(xiàn)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的另一個(gè)研發(fā)重點(diǎn),是系統(tǒng)的通訊接口串連,目前制造設(shè)備中,最完整的通訊接口是國(guó)際半導(dǎo)體協(xié)會(huì)所訂的SECS/GEM通訊協(xié)議,幾乎所有的半導(dǎo)體機(jī)臺(tái)都會(huì)內(nèi)建此接口,由于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對(duì)完整,因此目前PPV設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)在線,已引進(jìn)相同的通訊接口,未來(lái)LED機(jī)臺(tái)也可能采用,未來(lái)各類型的生產(chǎn)機(jī)臺(tái),也會(huì)有類似的共通接口。


  隨著制造業(yè)的廠商規(guī)模增大,機(jī)臺(tái)數(shù)量勢(shì)必會(huì)越來(lái)越多,在整合概念下,各機(jī)臺(tái)之間的通訊互連已是必然,而機(jī)臺(tái)互連設(shè)計(jì)時(shí),與其要重新研發(fā)新技術(shù),不如沿用已有的成功標(biāo)準(zhǔn),在此情況下SECS/GEM的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)越來(lái)越多。


   系統(tǒng)建構(gòu)時(shí)必須與現(xiàn)有設(shè)備全面串接,對(duì)制造業(yè)者來(lái)說(shuō),工廠生產(chǎn)的第一線現(xiàn)場(chǎng),所有未能掌握、意想不到的細(xì)節(jié)與狀況,都有可能干擾、延滯系統(tǒng)的建置,因此制造業(yè)者若要走上數(shù)字轉(zhuǎn)型之路,這是必然要面對(duì)的課題。


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